协作机器人本体的优势和劣势

优势一:较传统机器人本体相比部署成本低

工业机器人作为高端设备本身的价格并不算贵,但是其系统集成和部署的费用大概是机器人本身价格的三到四倍。部署的成本高主要是有两个原因,第一是对重复精度的准确度有非常高的要求,第二是传统机器人本体的使用难度高,只有经过专业培训的人才可以进行编程、操作、配置后期维护等等。

而协作机器人相较于传统机机器人本体, 频繁的任务转换、可手动调整位置或可移动。 更加灵活和易操作。

优势二:可以满足中小企业的需求

与汽车产业不同的是,小企业的产业特点是小批量、定制化,产品周期短,生产线经常需要改造,因此部署成本低的协作机器人非常适用于中小企业。

优势三:新兴产业有协作机器人本体的潜在需求

人力成本逐年上升,很多行业开始考虑用机器人代替人工,比如医药、食品和物流行业。但是这些行业的产品的普遍特点是体积小、种类多。对操作的灵活性要求高。在这种情况下,传统机器人就不适用于这类行业。协作机器人本体可以让人和机器人共同工作,机器人负责重复性的工作,而人类负责灵活性、柔度、触觉要求更高的工作。

劣势:重复定位精度较低、负载小和运行速度慢的特点。